Versão Estável Mautic

Qual a versão mais estável do mautic no momento? a v2.16.2
ou v2.16.4 ou alguma outra?

Indiferente.
Ambas estão praticamente iguais.
Somente a 2.16.4 inclui um script para facilitar a futura atualização para o Mautic 3.