Domínio EXATO e SEO

O domínio EXATO que tenha relação com o nicho ou segmento - do tipo: cursosdepsicologia.com.br - possui maior relevância ou contribui de alguma forma para o melhor posicionamento de SEO/mecanismos de busca? Qual a relevância disto na prática?

De forma geral não vai contribuir.
Agora, se o Google identificar seu domínio como sendo uma marca ou empresa terá sim certa prioridade pelo menos para essa busca exata.

Não sei lhe informar exatamente quais os fatores o Google vai avaliar para entender se isso se trata de uma marca ou se é apenas mais um domínio exato.
Mas sempre busque construir uma estrutura mais próxima ao que uma empresa faria com boas landing pages e redes sociais por exemplo.

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Gabriel e o TLD ( .com; .net; .info; .org, dentre outros) interfere de alguma maneira para um melhor desempenho de SEO ou desempenho do site em geral?

Não.
Registrar todos apenas vai garantir que outra pessoas não clone seu projeto em domínio do mesmo nome.

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